檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "Chi-Ying Lin".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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目前學術與產業界針對因乘坐汽車而產生不適感而研發的技術，大多是在車輛的懸吊系統研究居多，但改善車輛懸吊系統並不能解決乘客暈車的現象。本論文的研究主題是可防暈車的汽車座椅系統，是從車內乘客乘坐之座椅著…
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中文摘要 在電腦視覺的與機器應用領域中，三維物體的辨識與立體視覺是一項重要的工作。在本論文中，主要辨識具簡單幾何形狀的3D物件，藉由目標物顏色的特徵透過影像處理來擷取目標物的影像。利用三角網格建立3…
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目前電腦視覺輔助之車輛行車監控系統已趨成熟，但尚須駕駛者轉移部分專注力於汽車上LCD顯示器，才能獲得即時輔助資訊，這對於行車安全上有著一定程度的影響。若將輔助資訊直接且即時投射於車輛擋風玻璃上，並不…
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使用教導盒透過典型的教導方式來設定工業型機器人的運動軌跡是一件繁瑣、耗時且須具備相當技術基礎的任務。本論文提出了基於三維點雲數據的機器人噴塗系統來產生比傳統教學方法更靈活且有效的機器人程序定義和控制…
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本研究旨在開發出一套應用工業型六軸機械手臂進行塗膠動作的鞋底自動黏著系統，其技術包含三大區塊；分析鞋子模型並定義塗膠軌跡、利用影像辨識系統判定物件位於工作空間中位置和推導反向運動學使機械手臂能根據以…
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本研究主要目的為設計一使用工業型機械手臂的自動射擊系統並且以雷射裝置為介面來對互動遊戲中的虛擬氣球進行追蹤與射擊的動作。 自動射擊系統是基於視覺伺服控制的架構來設計的。藉由固定於工作空間中的攝影機，…
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在機器人劇場時，本實驗室研發出兩台仿真人臉雙足機器人與兩部雙輪人形機器人後，為增加機器人劇場之角色，而著手開發大型四足熊貓機器人。由於四足熊貓機器人與本實驗之前所研究的雙足人形機器人有所不同，尤其在…
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本論文以德州儀器的DSP產品作為機器人的系統，介由雙攝影機擷取影像，靠影像處理的技術算出目標物的影像質心，再根據雙眼視覺原理，計算目標物在立體空間中的三維座標，最後利用曲線方程Lagrange in…
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本論文發展一影像伺服為基礎的追蹤系統。利用影像處理獲得目標物在影像中的資訊，並且利用立體視覺計算出目標物座標，並利用賈式矩陣控制機械手臂，用正向運動學結合得知手臂移動，且可利用正向運動學結果與影像結…
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本研究所發展的技術為機器手臂畫家系統，此系統的目標是建立一套全自動的畫家系統，透過機器手臂實際將人臉繪製在本平台上完整的畫出真實樣貌。此系統是運用影像處理及人臉偵測，再運用人臉輪廓與五官之間的關係，…